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 ====== MCP2515 CAN-Controller ======
-===== Links und Referenzen =====
+===== Abstract =====
-  * [[http://www.kreatives-chaos.com/artikel/ansteuerung-eines-mcp2515|Sehr gutes AVR/MCP2515 Howto auf "kreatives-chaos.com"]]
 ===== SPI-Schnittstelle =====
+Zur Kommunikation mit der MCU (Micro-Controller-Unit) bietet der Chip eine SPI-Schnittstelle mit bis zu 10 MHz Taktrate an. Hierüber wird der Beistein parametrisiert, Register ausgelesen und geschrieben, sowie Statusinformationen abgefragt.
+Hierzu stehen folgende SPI-Kommandos zur Verfügung:
+^ Kommando ^ Codierung HEX (BIN) ^ Parameter ^ Antwort ^
+| [[spi_write]] | 0x02 (0000 0010) | 1. Byte = Adresse des zu beschreibenden Registers. 2. und weitere Bytes = zu schreibende Daten | -keine- |
+| [[spi_read]] | 0x03 (0000 0011) | 1. Byte = Adresse des auszulesenden Registers | Inhalt des Registers. Jeder weitere Leseaufruf liefert das nachfolgende Register. |
+| [[spi_bit-modify]] | 0x05 (0000 0101) | 1. Byte = Adresse des zu modifizierenden Registers. 2. Byte = Maske, 3. Byte = Wert | -keine- |
+| [[spi_read-status]] | 0xA0 (1010 0000) | -keine- | 1 Byte: Flags div. Puffer und Register. |
 ==Empfang==
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+===== Links und Referenzen =====
+  * [[http://www.kreatives-chaos.com/artikel/ansteuerung-eines-mcp2515|Sehr gutes AVR/MCP2515 Howto auf "kreatives-chaos.com"]]