MCP2515 CAN-Controller

• Sehr gutes AVR/MCP2515 Howto auf "kreatives-chaos.com"

uC            MCP
|---- 0xA0 --->|
|<--- 0x01 ----|

|---- 0x03 --->|
|---- 0x61 --->|
|<--- 0x40 ----|
|<--- 0x00 ----|
|<--- 0x4F ----|
|<--- 0x68 ----|

|---- 0x03 --->|
|---- 0x60 --->|
|<--- 0x66 ----|

|---- 0x03 --->|
|---- 0x65 --->|
|<--- 0x08 ----|

|---- 0x03 --->|
|---- 0x66 --->|
|<---  CD1 ----|
|<---  CD2 ----|
|<---  CD3 ----|
|<---  CD4 ----|
|<---  CD5 ----|
|<---  CD6 ----|
|<---  CD7 ----|
|<---  CD8 ----|

|---- 0x05 --->|
|---- 0x2C --->|
|---- 0x01 --->|
|---- 0x00 --->|

uC            MCP
|---- 0x03 --->|
|---- 0x30 --->|
|---- 0x00 --->|

|---- 0x02 --->|
|---- 0x36 --->|
|---- CD1  --->|
...
|---- CD8  --->|

|---- 0x02 --->|
|---- 0x35 --->|
|---- 0x08 --->|

|---- 0x02 --->|
|---- 0x31 --->|
|---- 0x40 --->|
|---- 0x00 --->|
|---- 0x00 --->|
|---- 0x00 --->|

|---- 0x05 --->|
|---- 0x30 --->|
|---- 0x08 --->|
|---- 0x08 --->|