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+====== Die Statemachine mit direkter Signalsteuerung kontrollieren ======
+In diesem Tutorial zeige ich, wie man die Statemachine eines JTAG-Fähigken Chips mittels einfacher, statischer Signale welche von einem Arduino erzeugt werden, kontrolliert. Als Erfolgskontrolle wollen wir damit den IDCODE des Chips auslesen.
+==Voraussetzungen==
+Um dieses Tutorial durchzuarbeiten benötigt man folgende Hilfsmittel:
+  - Arduino (egal welcher, Nano, Uno, Mega, ...)
+  - Ggf. einen Pegelwandler oder Vorwiderstände für die Signalleitungen, wenn der IO-Pegel nicht 5V ist
+==Einen geeigneten Testkanditaten finden==
+Um JTAG zu testen benötigt man eine JTAG-Fähige Hardware. Gute Kandidaten hierfür sind z.B. alte Router oder Handys. Über eine Google-Suche mit dem Gerätenamen und "JTAG" bekommt man schnell raus ob es bereits eine bekannte Pinbelegung für den JTAG-Header im Gerät gibt.
+**Bevor man den Arduino mit dem JTAG-Header verbindet, muss man mittels Multimeter nachmessen, welchen Spannungspegel die IO-Leitungen haben. Sind es 5V, ist alles ok. Ist es weniger, wird ein Pegelwandler benötigt um den Chip nicht zu zerstören.**
+==Grundlegende Funktionsweise für unseren Aufbau==
+Um mit dem Chip zu kommunizieren, müssen wenigstens die Signalleitungen ''TCK, TMS, TDI, TDO'' und natürlich ''GND'' verbunden werden. Dies soll uns erstmal reichen.